Trajetória de um projétil disparado da superfície da Terra

prev.gif (1231 bytes)home.gif (1232 bytes)next.gif (1211 bytes)

Dinâmica celeste

ATENÇÃO: Página do Prof: Everton G. de Santana

Nesta página eu apenas traduzi podendo ter introduzido, retirado ou não alguns tópicos, inclusive nas simulações. A página original, que considero muito boa é:

www.sc.ehu.es/sbweb/fisica

Autor: (C) Ángel Franco García

Leis de Kepler
O descobrimento da
lei da gravitação
Força central e
conservativa
Equação da trajetória
Solução numérica das
equações
Órbita de transferência
Encontros espaciais
Trajetória espiral
Encontro de uma sonda
espacial com Júpiter
Órbitas de mesma
energia
marca.gif (847 bytes)Trajetória de um 
  projétil (I)
Trajetória de um 
projétil (II)
Movimento relativo
Queda de um satélite em
órbita até a Terra.
Os anéis de um planeta
Movimento sob uma
força central e uma
perturbação
O problema de Euler
Viagem a Lua
Equação da trajetória

Tempo de vôo

Exemplos

Atividades

 

No capítulo de Cinemática estudamos o movimento dos projéteis que descrevem trajetórias parabólicas no plano horizontal local, supondo que a aceleração da gravidade é constante.

Nesta página, vamos determinar a trajetória que segue o projétil que é disparado da superfície da Terra com velocidade inicial v0 fazendo um ângulo φ com o plano horizontal local.

 

Equação da trajetória

O momento angular e a energia de um projétil de massa m lançado desde uma distância R do centro da Terra, com velocidade v0 fazendo um ângulo 90-φ com a direção radial é

que se mantém constantes em todos os pontos da trajetória.

A equação da trajetória em coordenadas polares é

A equação da trajetória é independente da massa m do projétil.

Se a energia do projétil é negativa E<0 a trajetória é uma elipse. A velocidade de disparo v0 deve ser menor que a velocidade de escape ve

Conhecido d e ε, se calcula
  • O semi-eixo maior a, que é a média aritmética dos raios mínimo (θ=0)  e máximo (θ=π) da elipse.

  • A semi-distância focal c=ε·a

  • O semi-eixo menor b da elipse

Em coordenadas polares, o projétil sai da posição R, θ0, e chega a posição R, -θ0, onde

O alcance do projétil, é a medida do arco ao longo da superfície da Terra entre a posição de disparo e a de impacto 2·R·(π-θ0)

A distância máxima ao centro da Terra é calculada na equação da elipse em coordenadas polares com θ=π.

A altura máxima sobre a superfície da Terra é hmáx=rmáx-R

 

Tempo de vôo

Para calcular o tempo de vôo, vamos utilizar o mesmo procedimento que empregamos para deduzir a fórmula do período de um planeta, a partir da lei das áreas.

O momento angular em coordenadas polares é escrito

Integrando

O primeiro membro, é a área varrida pelo raio vetor quando o projétil se move desde a posição angular θ=θ0, a posição θ=π. O tempo de vôo t é obtido.

A área sombreada é a área da porção da elipse compreendida entre x e a menos a área do triângulo de base R·cos(π-θ0) e altura R·sen(π-θ0), sendo x=-c+R·cos(π-θ0)

Sabendo que a equação da elipse é

 

onde a é o semi-eixo maior da elipse, b o semi-eixo menor, e c a semi-distância focal.

A área da porção da elipse compreendida entre x e a es

Para integrar, fazemos a mudança de variável x=a·sen z. Os novos limites de integração são:

  • Quando x=a, z2=π/2,
  • Quando -c-R·cosθ0=a·senz1

A área sombreada vale, por tanto

Caso particular:

O ângulo de disparo é φ=90º.

O momento angular L=0, por que a trajetória é uma linha reta que passa pelo centro de forças. O projétil sobe e desce caindo até a Terra ao longo da direção radial.

A máxima altura que alcança, é calculada colocando v=0 na equação da energia e explicitando a incógnita r.

Não podemos calcular de forma simples o tempo que gasta o projétil para voltar a superfície da Terra já que a aceleração não é constante.

 

Exemplos

1.-Disparamos um projétil de algum lugar da superfície da Terra com velocidade inicial v0= 7500 m/s ao longo da direção radial

Os dados do problema são os seguintes:

  • O raio da Terra R=6.37·106 m
  • A massa da Terra M=5.98·1024 kg
  • A constante G=6.67·10-11 Nm2/kg2

A máxima distância ao centro da Terra que alcança o projétil é r=11.56·106 m=1.815 raios terrestres

A altura máxima é h=r-R=5.20·106 m

2.-Disparamos um projétil de algum lugar da superfície da Terra com velocidade inicial v0= 7500 m/s na direção que faz φ=60º com o plano local

A energia do projétil e o momento angular valem

L=6.37·106·7500·cos60º=2.39 ·1010 m kgm2/s

Trajetória

Conhecidos os valores da energia E e do momento angular L, calculamos o valor dos parâmetros geométricos da elipse: d e a excentricidade ε

ε=0.867
d
=1.43·106

Com estes dados calculamos o ângulo θ0.

O alcance do projétil é 2·R·(π-θ0)= 2·6.37·106·(π-2.68)=6.20·106 m

Tempo de vôo

Para calcular o tempo de vôo temos que calcular primeiro a área varrida pelo raio vetor desde a posição angular θ=θ0, a posição θ=π sombreada da elipse e multiplicá-la por dois

Em primeiro lugar, necessitamos dos valores dos parâmetros da elipse:

  • semi-eixo maior a=5.78·106 m

  • semi-eixo menor b=2.88·106 m

a·senz1=-c-R·cosθ0        z1=6.73º=0.117 rad

Área=1.925·1013

O tempo de vôo é

 

 

Atividades

Introduza

  • A velocidade de disparo v0, atuando na barra de deslocamento titulada Velocidade.

  • O ângulo de tiro φ, com a horizontal local, atuando na barra de deslocamento titulada Ângulo.

Clique no botão titulado Começar

Observe a trajetória seguida pelo projétil. Na parte superior direita na simulação, são proporcionados os dados da distância ao centro da Terra medido em raios terrestres e o tempo em segundos.